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GB/T 38924民用轻小型无人机系统境试验方法：温度试验及湿热试验

近年来，民用轻小型无人机系统在各个领域得到了广泛应用，如航拍、物流配送、农业植保等。随着技术的不断发展，无人机的性能和可靠性也越来越受到关注，其中温度试验是确保无人机在不同环境温度下能够正常工作的重要环节。

民用轻小型无人机系统的发展现状十分迅猛，市场需求不断增长。它们具有便携、灵活、高效等优点，能够完成许多传统手段难以实现的任务。然而，在实际使用中，无人机可能会面临各种极端温度环境，因此需要进行严格的温度试验来验证其耐受能力。

本文依据GB/T 38924民用轻小型无人机系统环境试验方法及HB 6167民用飞机机载设备环境条件和试验方法等要求，对民用轻小型无人机的温度试验进行详细讲解。

依据GB/T38924的规定，民用轻小型无人机指起飞重量为0.25kg~150kg的多旋翼无人机、固定翼无人机及无人直升机；系统含飞行器和地面站。以下为详细的民用轻小型无人机系统通常包含的部件及组件：

1. 飞行器：

l 机身：包括机架、外壳等，用于承载其他部件。

l 动力系统：通常包括电机、螺旋桨、电子调速器等，为无人机提供动力。

l 电池：为无人机的电子设备和动力系统提供能源。

l 控制系统：包括飞行控制器、传感器（如陀螺仪、加速度计、磁力计、GPS等），用于控制无人机的飞行姿态和导航。

l 通信系统：用于无人机与地面站或遥控器之间的通信，包括射频模块、天线等。

l 云台：用于安装相机或其他载荷，保持其稳定。

l 相机或其他载荷：根据无人机的用途，可能搭载相机、摄像机、传感器等设备。

2. 地面站：

l 遥控器：用于远程控制无人机的飞行。

l 监控设备：如显示屏、平板电脑等，用于显示无人机的飞行状态和图像信息。

l 通信设备：与无人机进行通信，接收和发送指令。

3. 降落伞回收系统（可选）：

l 降落伞：用于在无人机出现故障时减缓其下降速度。

l 弹射装置：用于将降落伞弹出。

l 飞行终止系统：用于在必要时停止无人机的动力系统。

l 自主触发系统：检测无人机的故障并自动触发降落伞的部署。

l 手动触发装置：由操作人员手动触发降落伞的部署。

此外，无人机系统还可能包括一些其他的部件和组件，如充电器、螺旋桨保护罩、备用零件等。具体的部件和组件会根据无人机的型号、用途和配置而有所不同。

民用轻小型无人机系统的温度试验主要包括低温试验、高温试验和湿热试验，这些试验都有相应的试验标准。

低温试验包括低温贮存试验及低温工作试验，相关要求如下：

低温贮存试验条件：

   试验温度：除另有规定外，按有关文件确定低温贮存试验温度。若相关文件未规定，则根据设备预期使用的地域从表1中选取试验温度值。例如，寒带地区为 - 45℃，温带地区为 - 30℃，热带地区不做规定。

   试验持续时间：受试设备达到温度稳定后再保持 24h。

   温度变化率：除另有规定外，温度变化速率≤3℃/min。

表 1 推荐的低温贮存试验温度                  单位为摄氏度

 低温工作试验条件：

   试验温度：按有关文件确定低温工作试验温度。若相关文件未规定，则根据设备种类及其使用的环境从表2和表3中选取试验温度值。例如，飞行器在寒带、飞行高度1000m以下时，低温工作试验温度为 - 30℃；在温带、飞行高度1000m - 3000m时，为 - 20℃；在热带、飞行高度3000m - 5000m时，为 10℃等。地面站在寒带、舱外时，低温工作试验温度为 - 30℃；在温带、舱内时，为 - 10℃等。

   试验持续时间：受试设备达到温度稳定后继续保持2h，然后按照设备性能标准进行功能/性能测试所需时间。

   温度变化率：同低温贮存试验。

表 2 飞行器低温工作试验温度                   单位为℃

表 3 地面站低温工作试验温度                  单位为℃

高温试验同样有对贮存及工作的试验要求：

 - 高温贮存试验条件：

   试验温度：按有关文件确定高温贮存试验温度。若相关文件未规定，则推荐高温贮存温度为 70℃。

   试验持续时间：受试设备达到温度稳定后再保持3h。

   温度变化率：除另有规定外，温度变化速率不大于 3℃/min。

 - 高温工作试验条件：

   试验温度：按有关文件确定高温贮存试验温度。若相关文件未规定，则推荐飞行器和地面站的舱外部分高温工作温度为 55℃，地面站的舱内部分高温工作温度为 40℃。

   试验持续时间：受试设备达到温度稳定后继续保持2h，之后工作至少2h（或设备性能标准规定的Z长连续工作时间），并按照有关文件进行测试所需时间。

   温度变化率：同高温贮存试验。

湿热试验是来确定民用轻小型无人机系统耐受自然的或诱发的潮湿大气的能力，相关的标准要求如下：

 - 试验条件及容差：对于民用轻小型无人机系统湿热试验条件及容差见表4。

试验阶段包括升温阶段（30℃→高温温度，±2℃，≥85%，2±0.25h）、高温高湿阶段（高温温度，±2℃，95%，±4%，≥6h）、降温阶段（高温温度→30℃，±2℃，≥85%，16±0.25h）。试验周期数可以从1、2、4、6、8、10中选取，高温温度可以从40℃、45℃、50℃、55℃、60℃、65℃中选取，但不能超过受试设备的高温暴露极值。

表 4 试验条件及容差

GB/T 38924及HB 6167都有对相关试验用设备进行了明确要求。以下是符合相关标准要求的试验设备。

高低温试验箱选型规格

高低温湿热试验箱（恒温恒湿试验箱）选型规格

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